Punto G
Mira yo creo que lo que te puede andar por el uso que le quieres dar a tu camioneta, es hacer en la parte más baja de la misma un cajón no muy alto (Max 20cm) donde guardarías todo lo concerniente a lo que llevas en la travesía.
Tendrías que primero mirar bien que vas a llevar, para ver si estas cosas te van a entrar y luego como distribuirlas. Este cajón seria una estructura metálica que quedaría fija y forrada de manera que no desmerezca la camioneta.
Por ejemplo herramientas, eslingas, criquet, matafuegos y etc. Las cosas largas las llevaría en la baca, Pala, hi ligf, planchas. Para esto en la baca deberías preparar los soportes que corresponden. En este piso que nace de la colocación del cajón allí habría que ya preparar los anclajes para colocar el segundo estante.
Luego pondría un estante de quita y pon, aquí deberías de decidir si quitas los asientos para su colocación (Tipo Titanio) así la misma te serviría de cama o simplemente como estante para llevar cosas (esta sería mucho más sencilla de fabricar). Podrías llevar allí el equipo de acampada y las cajas con cierre hermético de comida.
Arriba de todo iría la parte de bolsos con ropa y lo que no se lleva bien con el agua.
Te dejo una fotos como para que entiendas un poco mas lo que quiero explicar.
Esta sería una variante si llevas algo voluminoso como ser una heladera
Saludos